Industriaj robotoj postulas precizan kaj simplan fin-efikilon kiu povas pritrakti multajn malsamajn partojn.Sciu, kiajn partojn vi traktos antaŭ ol elekti vian industrian robotan kroĉilon.Ĉi tiu artikolo listigas ses ŝlosilajn punktojn, kiujn ni sisteme konsideras kiam ni elektas robotan kroĉilon.
1 formo
Malsimetriaj, tubformaj, sferaj kaj konusaj partoj estas kapdoloro por robotĉelaj dizajnistoj.Estas tre grave konsideri la formon de la parto.Iuj fabrikantoj de aparatoj havas elekton de malsamaj fingropintoj, kiuj povas esti aldonitaj al la fiksaĵo por konveni specifajn aplikojn.Demandu ĉu la fiksaĵo povas esti uzata por via specifa apliko.
2 grandeco
La minimumaj kaj maksimumaj dimensioj de la objektoj prilaborotaj estas tre gravaj datumoj.Vi devos mezuri aliajn geometriojn por vidi la plej bonan kroĉpozicion por la kroĉilo.Interna kaj ekstera geometrio devas esti pripensita.
3 partoj kvanto
Ĉu uzante ilan ŝanĝilon aŭ adaptan kroĉilon, estas nepre certigi, ke la robota ilo kaptas ĉiujn partojn ĝuste.Ilŝanĝiloj estas grandaj kaj multekostaj, sed povas funkcii sur virtualaj partoj de parto kun la ĝusta kutima ilaro.
4 pezo
La maksimuma pezo de la parto devas esti konata.Por kompreni la utilan ŝarĝon de la kroĉilo kaj roboto.Due, certigu, ke la kroĉilo havas la postulatan kroĉan forton por manipuli la parton.
5 Materialoj
La materiala komponado de la komponantoj ankaŭ estos fokuso de la fiksa solvo.La grandeco kaj pezo povas esti pritraktitaj de la ĝigo, kaj la materialo ankaŭ devas esti kongrua kun la ĝigo por certigi tenon sur la parto.Ekzemple, iuj kroĉiloj ne povas esti uzataj por pritrakti delikatajn erojn (kiel ceramiko, vakso, maldika metalo aŭ vitro, ktp.) kaj povas facile difekti erojn.Sed kun adaptaj krampoj, la kroĉa surfaco povas taŭge redukti la efikon sur la surfaco de la delikata parto, do forto-kontrolitaj krampoj ankaŭ povas esti parto de la solvo.
6 Plano de produktado
La produktado de la produkto devas esti pripensita, ĉu ĝi ŝanĝiĝos laŭlonge de la tempo, se la muntaĵo faras la samajn partojn dum la lastaj dek jaroj, ĝi eble ne tre ofte ŝanĝiĝas.Aliflanke, se la muntŝnuro korpigas novajn partojn ĉiujare, oni devas konsideri, ke la fiksaĵo devus povi akomodi ĉi tiujn aldonojn.Eblas eĉ konsideri ĉu la uzita kroĉaĵo taŭgas por aliaj aplikoj.Konsiderante ĉi tiun faktoron, elektu kroĉilon.Certiĝu, ke la kroĉilo povas akomodi eblajn estontajn operaciojn de la robotĉelo.
Determinante partspecifojn, ĉi tiuj datumoj povas esti komparitaj kun disponeblaj fiksaĵspecifoj.La bezonata vojaĝo de la kroĉilo povas esti determinita per la formo kaj grandeco de la partoj, kiuj devas esti pritraktitaj.La bezonata kramforto estas kalkulita konsiderante la materialon kaj pezon de la parto.Kiuj estas la malsamaj partoj, kiujn la kroĉilo povas manipuli, eblas vidi ĉu la roboto bezonas iloŝanĝilon, aŭ ĉu ununura kroĉilo funkcios ĝuste.
Elekti la ĝustan kroĉilon povas igi la industrian roboton havi bonan funkcion kaj ludi la plej bonan rolon.
Afiŝtempo: majo-31-2022