Nuntempe, la plej multaj el la aktuarioj sur la merkato havas du specojn de fortokontrolmetodoj:
1. Aktuala buklo-forta kontrolo
Relative facile efektivigi konvencian fortokontrolan metodon, kiu realigas fortan kontrolon ĝustigante la internan kurenton de la motoro.La avantaĝo estas, ke ĝi estas malpli malfacile efektivigi, kaj ĝi povas atingi fortan kontrolon ene de la gamo de 5%-15% precizeco;la malavantaĝo estas, ke la mova rapideco estas malrapida, ĝi ne povas esti inverse movita, kaj ĝi ne povas renkonti la bezonojn de iuj scenaroj kun pli altaj precizecaj postuloj.Post periodo de uzo, mekanika eluziĝo alportos erarojn kaj plu reduktos la precizecon.
Tiaj aktuarioj kutime ne havas sensilojn, kaj eĉ se ekzistas sensiloj, ili estas nur uzataj kiel "montriloj" de forto kaj ne partoprenas en kontrolo.Ekzemple, aldonante sensilon al la gazetaro, la sensilo legas la grandecon de la forto, kaj montras la valoron tra la metro, kiu estas uzata por helpi la manan alĝustigon de la grandeco de la forto, sed tia alĝustigo ĝenerale havas nenion por fari kun la precizeco de la forto.
Skema diagramo, ne rilata al grafiko kaj teksto
2. Sensilo fermita buklo forto kontrolo
Alia fortokontrolmetodo devas aldoni konvencian fortsensilon kaj konvencian fermitciklan kontrolalgoritmon.La avantaĝo estas, ke la precizeco estas plibonigita, sed la malavantaĝo estas, ke la rapido estas ankoraŭ malrapida.Tiamaniere, la fortokontrola precizeco povas esti pliigita de 5% ĝis 1%.Se ne ekzistas ĝusta algoritmo-prilaborado, aŭ la sensilrapideco ne estas sufiĉe rapida, ĝi estas ema "superi".
Forto Kontrolita Aktuario
La neevitebla "superpaso"?
La fermitcikla fortokontrolmetodo de la sensilo malfacilas trakti la efikforton.La plej rekta manifestiĝo estas ke "superpaso" estas tre facile okazi dum traktado scenojn kun altaj taktaj postuloj.
ekzemple
Ĝenerale, en la kazo de alta rapideco kaj granda produktado, la momento kiam la aktuario kontaktas la laborpecon ofte estas aparte granda.Ekzemple, se la puŝforto de la aktuario estas fiksita al 10N, estas facile atingi 11N kaj 12N kiam ĝi tuŝas la laborpecon, kaj tiam ĝi estas revokita al 10N per la kontrolalgoritmo.Tiaj problemoj ofte okazas kiam fortosensiloj kaj tielnomitaj forto-kontrolitaj aktuarioj estas aldonitaj al la merkato.
Ĉi tiu estas la problemo, ke la respondrapideco ne estas sufiĉe rapida.Alta rapideco kaj preciza kaj stabila eligo estas paro da kontraŭdiroj en si mem.Se estas superfluo (superpaso), la preciza forto en loko estas sensenca.
Precipe en la precizeca ekipaĵo procezo de prema asembleo, delikataj kaj altkostaj partoj, overshoot estas ĝenerale ne permesita.
Plena fortokontrolo, altfrekvenco kaj alta rapido sen superfluo?
Kiel TA faras ĝin?
Por altprecizaj aplikaĵscenaroj, la metodo de "mola surteriĝo" estas adoptita por konsideri la postulojn de alta rapido kaj alta precizeco, tio estas, segmentita fortokontrolo.La aktuario rapide alproksimiĝas al la laborpeco tra la pozicia moviĝreĝimo, rapide ŝanĝas al la fortokontrolreĝimo ĉe la pozicio kie ĝi estas kontaktonta la laborpecon, kaj iom post iom pliigas la eligon ĝis ĝi atingas la antaŭfiksitan valoron.Reĝimo de pozicio + reĝimo de forto + tempo de stabiligo de forto, la tuta tempo uzata estas la ununura ekzekuta efikeco de la aktuario.
Kombinita kun altrapida fortosensilo kaj modelo-bazita prognoza kontrolo algoritmo, SoftForce®2.0 precize forto-kontrolita aktuario povas aŭtomate identigi la pozicion de la aktuario kaj la kontaktostaton kun la laborpeco, tiel ke la aktuario, kiel la fino de la aŭtomatigo ekipaĵo, havas la saman funkcion kiel homa mano.palpa percepto, kontrolo kaj ekzekuta inteligenteco.
Je la sama distanco, la mola surteriĝo-rapideco de "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" pliiĝas, la toleremo estas pli granda, kaj ĝi eĉ povas atingi plenan fortan kontrolon, kio rekte plibonigas la produktan ciklon kaj multe reduktas la koston de provo kaj erarkonfirmo.
▋Alta pretiga frekvenco por atingi pli bonan rendimenton
La kalkulciklo de la "ses-aksa fortosensilo + roboto" fortokontrola skemo kutime uzata en la merkato estas 5-10 milisekundoj, tio estas, la pretiga frekvenco estas 100-200 Hz.La pretiga frekvenco de SoftForce®2.0-precizecaj fortokontrolitaj aktuarioj povas atingi 4000Hz (t.e. 0.25 milisekundojn), kaj la altfrekvencaj serioj-modeloj povas atingi 8000Hz, kio estas 4-8 fojojn la pretiga frekvenco de ĝeneralaj robotaj fortokontrolitaj aktuarioj.
▋ Aktiva konforma fortokontrolo, kiu povas sekvi la ŝanĝon de ekstera forto
Efika responda indico kaj tuja forto-religo ebligas al la aktuario respondi tuj al eksteraj fortoj kaj atingi aktivan konforman fortokontrolon.Eĉ se eksteraj fortoj estas renkontitaj dum operacio, ĝi povas esti alĝustigita en tempo, igante la procezon pli preciza.Pli bona protekto de laborpecoj.
Altfrekvenco kaj alta rapido sen superfluo
Eĉ sub altfrekvenca kaj altrapida moviĝo, ĝi ankoraŭ konservas altan eligan precizecon, kaj samtempe certigas "molan surteriĝon" kaj "neniun superpason", kontaktas la surfacon de partoj kun altrapida, malgranda forto, kaj plenumas flekseblan. plukado kaj lokigo de partoj, ktp., por eviti damaĝon al delikataj kaj fragilaj partoj.Komponentoj.
SoftForce®2.0 Preciza Forto-Kontrolo
HF-serio nova ĝisdatigo
▋ Pli forta kontraŭ-superŝarĝa kapablo
Surbaze de la profunda kompreno de la surloka procezo kaj multoblaj ripetoj, la lastatempe ĝisdatigita SoftForce®2.0-preciza fortokontrola serio HF de Chengzhou en februaro ĉi-jare havas integran sensildezajnon, kaj ĝia kontraŭ-troŝarĝa kapablo estas plurfoje pli alta ol en. la pasinteco, kun pli alta fortikeco kaj facileco de uzo.Aliĝu kun pli kompleksaj kondiĉoj.
▋Povas konsideri kaj malgrandan forton kaj grandan produktadon
Ekipita per la sistemo de kontrolo de forto de alta precizeco SoftForce®2.0, la precizeca forto-kontrolita glita tablo kaj puŝstango kun granda bato kaj granda ŝarĝo povas generi malgrandan kaj precizan forton sub alta ŝarĝo, kaj ankaŭ povas konsideri la forton samtempe. tempo, kaj la eliga gamo estas pli larĝa.Pli granda, do pli larĝa fortodinamika gamo*.
*Forto Dinamika Gamo: La rilatumo inter la maksimuma kaj minimuma forto kiu povas esti eligita.
Preciza fortokontrolo povas esti uzata nur sur ununura akso
SoftForce®2.0-precizecaj forto-kontrolitaj aktuarioj povas ne nur esti uzataj en ununura akso, sed ankaŭ provizas pli da eblecoj por mult-aksaj kunigsolvoj.Ekzemple, la plej nova "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" lanĉita de Chengzhou Technology estas kunmetita de du Chengzhou-precizecaj fortokontrolitaj elektraj aktuarioj, kiuj povas anstataŭigi la forton de "ses-aksa sensilo + roboto" Kontrolskemo, uzata por precize muelado kaj senbavumado de la interna kadro de poŝtelefonoj ktp.
Chengzhou 2D sinkrona precizeco forto kontrolo platformo kontrolo sistemo
(Ekipita per SoftForce®2.0-altpreciza fortokontrola sistemo)
Sofistikaj kaj facile uzeblaj profesiaj servoj
Altnivela kontrolalgoritmo kaj simpla sencimiga procezo alportas oportunan uzantan sperton al klientoj.Eĉ funkciigisto kun malaltnivela fono povas komenciĝi en 5 minutoj, vere "plug and play".
Samtempe, la profesia kaj forta postvenda teknika servo de Chengzhou Technology povas unuafoje provizi klientojn per ĝustatempa, ampleksa kaj senĝena teknika subteno, ĉu temas pri teknikaj duboj, instruado, solvo de problemoj aŭ prizorgado.
Chengzhou Technology ĉiam estis sufiĉe kuraĝa por plivastigi siajn limojn.Kun sia solida kaj pionira teknika forto, ĝi senĉese lanĉis pli inteligentajn, pli precizajn kaj pli kongruajn altkvalitajn aktuarproduktojn por provizi altnivelajn produktojn por semikonduktaĵa pakado kaj testado, 3C aŭtomatigo, precizeca fabrikado, inteligenta medicina kaj aliaj industrioj.kernaj komponantoj kiel precizecaj moviĝaj kontrolsistemoj kaj aktuarioj.
Afiŝtempo: majo-31-2022