Robotoj estas utilaj en multaj manieroj, plenumante funkciojn kiujn homoj ne povas.Elektra kroĉilo estas finpretiga roboto uzata por multaj malsamaj taskoj.
Elektra Gripper Superrigardo
Prenilo estas speciala aparato muntita sur la fino de roboto aŭ alkroĉita al maŝino.Fojo alkroĉita, la kroĉilo helpos ĝin pritrakti diversajn objektojn.Robotbrako, kiel homa brako, inkluzivas kaj pojnon kaj kubuton kaj manon por movado.Iuj el ĉi tiuj kroĉiloj eĉ similas homajn manojn.
Avantaĝo
Unu avantaĝo de uzado de elektraj kroĉiloj (elektraj kroĉiloj) estas ke la fermrapideco kaj kroĉa forto povas esti kontrolitaj.Vi povas fari tion ĉar la kurento tirita de la motoro estas rekte proporcia al la tordmomanto aplikata de la motoro.La fakto, ke vi povas kontroli la fermrapidecon kaj kroĉan forton, estas utila en multaj situacioj, precipe kiam la kroĉilo manipulas fragilajn objektojn.
Alia avantaĝo de uzado de elektraj kroĉiloj estas ke ili estas malpli multekostaj kompare kun pneŭmatikaj kroĉiloj.
Kio estas Servo Elektra Gripper?
La servo elektra kroĉilo konsistas el rapidumujo, poziciosensilo kaj motoro.Vi sendas enigajn komandojn al la kroĉilo de la robotkontrolunuo.La komando konsistas el kroĉforto, rapideco aŭ plej multaj kroĉpozicioj.Vi povas uzi la robotan kontrolunuon por sendi komandojn al la motorizita kroĉilo per la robota komunika protokolo aŭ per cifereca I/O.
La Gripper Kontrola Modulo tiam ricevos la komandon.Ĉi tiu modulo veturas la kroĉmotoron.La servomotoro de la kroĉisto respondos al la signalo, kaj la ŝafto de la kroĉisto turniĝos laŭ la forto, rapideco aŭ pozicio en la komando.La servo tenos ĉi tiun motoran pozicion kaj rezistos ajnajn ŝanĝojn krom se nova signalo estas ricevita.
La du ĉefaj specoj de servo elektraj kroĉiloj estas 2-makzeloj kaj 3-makzeloj.Legu plu por lerni pli pri ambaŭ tipoj.
2 ungegoj kaj 3 ungegoj
Grava aspekto de du-makzelaj kroĉiloj estas ke ili disponigas egalan forton por stabileco.Krome, la du-ungega kroĉilo povas adaptiĝi al la formo de la objekto.Vi povas uzi 2-makzelojn por diversaj taskoj, sed ili ankaŭ taŭgas por aŭtomataj procezoj.
Kun la 3-makzelo kroĉilo, vi ricevas pli da fleksebleco kaj precizeco kiam vi movas objektojn.La tri makzeloj ankaŭ faciligas vicigi rondajn laborpecojn kun la centro de la batalanto.Vi ankaŭ povas uzi la 3-makzeblan kroĉilon por porti pli grandajn objektojn pro la ekstra surfacareo kaj teno de la tria fingro/makzelo.
aplikaĵo
Vi povas uzi servo-elektrajn kroĉilojn, same kiel aliajn specojn de elektraj kroĉiloj, por plenumi muntajn taskojn sur la produktadlinio.Alternative, vi povas uzi ilin por maŝinaj prizorgaj aplikoj.Kelkaj fiksaĵoj kapablas pritrakti multajn formojn, igante ilin taŭgaj por ĉi tiuj specoj de taskoj.Elektraj kroĉiloj ankaŭ bone funkcias en puraj aerkameroj ene de laboratorioj.Enŝaltitaj elektraj kroĉiloj ne poluas la aeron kaj ili provizas la saman funkcion kiel pneŭmatikaj kroĉiloj.
Elektu propran dezajnon
Estas multaj kialoj, kial vi eble bezonas kutiman dezajnon por via elektra kroĉilo.Unue, kutimaj dezajnoj povas pli bone pritrakti delikatajn aŭ strangformajn objektojn.Aldone, kutimaj kroĉiloj estas dizajnitaj por via apliko.Se vi volas kutiman elektran kroĉilon, bonvolu kontakti nin
Afiŝtempo: Dec-14-2022