1. FOC
Kampo-orientita kontrolo, ankaŭ konata kiel vektora kontrolo, estas metodo por kontroli la eliron de la motoro ĝustigante la eligan frekvencon de la invetilo, la grandecon kaj angulon de la eliga tensio.
2. Encoder nul vicigo
Vicigu la servomotoran kodilfazon kun la rotorpolusa fazo nul.La pozicio detektita de la magneta kodilo estas mekanika angulo, laŭ tia
La sekva formulo konvertas al elektraj gradoj.
Elektra angulo = mekanika angulo × nombro da polusparoj
RG/EPG-serioproduktoj forlasas la fabrikon por kodilo nula kalibrado, kaj stokas la informojn en EEPROM.
Nul operaciaj paŝoj:
1) Skribu la kodigan nuligan instrukcion (0×01) al la kodigilregistro (0x03FB)
2) Ebligu la elektran kroĉilon kaj faru nuligon de kodilo.
3. Ebligu/Aktivigi
Post kiam la elektra kroĉilo moviĝas al la struktura limpozicio en la malferma direkto, ĝi moviĝas al la struktura limpozicio en la ferma direkto.
Per la ebliga operacio, la elektra kroĉilo kompletigas la strekan serĉfunkcion.Dum la ebliga procezo, necesas certigi, ke ne ekzistas obstakloj blokantaj la fingromovon.
Alie, ĝi kondukos al devio en la serĉo de streko kaj influos la normalan uzon de elektraj kroĉiloj.
Noto:
1) La ebliga operacio devas esti farita nur unufoje.Post kiam la ebligo estas finita, ĝi devas esti "malŝaltita" antaŭ ol ĝi povas esti reebligita.
2) Se la elektra kroĉilo ne estas ebligita kaj la komando de kontrolo estas sendita rekte, la elektra kroĉaĵo faros la ebligan operacion anstataŭ la sendita komando de kontrolo.
3) Se estas laborpeco en la fingro dum la ebliga procezo, la krampa forto estos nesufiĉa dum la plenumado de la krampa operacio, kaj estos eraroj en la krampado.
4. Seria haveno/paralela haveno:
Seria haveno, seria komunika interfaco, tio estas, COM-haveno.Datumbita seria transdono, komuna RS485, RS232, USB, ktp.
Paralela haveno, paralela komunika interfaco, multoblaj datumbitoj estas transdonitaj paralele, la transdono de datumoj rapideco estas rapida, sed la transdona longo estas limigita, longa
Pliigita malsaniĝemeco al interfero.Oftaj DB9, DB25-konektiloj.
5. RS485:
por elektraj normoj
La ekvilibra dissenda metodo estas adoptita, kaj fina rezistilo devas esti konektita al la transdona linio.
Dudrata diferenciala signalo
Logiko "1" baziĝas sur la tensiodiferenco inter la du linioj + (2~6)V
Logiko "0" estas reprezentita per la tensiodiferenco inter la du linioj - (2~6)V
La maksimuma komunika distanco estas proksimume 1200m, la maksimuma dissenda rapideco estas 10Mb/s, kaj la dissenda rapideco estas inverse proporcia al la dissenda distanco.
La buso RS-485 ĝenerale subtenas maksimume 32 nodojn.
Tord-paraj kabloj estas uzataj por redukti komunreĝiman interferon de signaloj.
6. Modbus:
Modbus estas seria komunika protokolo kaj majstra/sklava arkitekturprotokolo.En la komunika reto, estas a
La majstra nodo respondecas pri aktive planado de la komunika procezo;kaj permesas multoblajn (ĉirkaŭ 240) sklavnodojn, ĉiu sklavo
Aparatoj havas unikan adreson.
Elektra kroĉilo de la serio RG/EPG
Sklava adreso gamo: 1~247 (unu demando kaj unu respondo)
Subtenu elsendan komunikadon: 0×00 (nur plenumu operacion, neniu respondo)
Modbus-RTU/ASCII:
Ambaŭ subtenas RS-485-buson, inter kiuj Modbus-RTU adoptas binaran kaj kompaktan datumstrukturon, kaj la komunika efikeco estas relative alta.
Alta;dum Modbus-ASCII uzas ASCII-kodtranssendon, kaj uzas specialajn signojn kiel ĝiajn bajtajn komenco- kaj finmarkojn,
La efikeco de transdono estas malalta.
Modbus-TCP:
La Modbus TCP-protokolo aldonas MBAP-pakaĵeton al la RTU-protokolo kaj forigas la CRC-kontrolkodon.
La Modbus-protokolo, kiun ni uzas, estas Modbus-RTU.
Afiŝtempo: Dec-21-2022