Kiam oni demandas kiel ili imagas kiel robotoj povus aspekti, la plej multaj homoj pensas pri grandaj, enormaj robotoj laborantaj en baritaj lokoj de grandaj fabrikoj, aŭ futurecaj kirasaj militistoj kiuj imitas homan konduton.
Intere tamen kviete aperas nova fenomeno: la apero de tiel nomataj "kobotoj", kiuj povas labori rekte apude kun homaj dungitoj sen neceso de sekurecaj bariloj por izoli ilin.Ĉi tiu speco de koboto povas espereble transponti la interspacon inter plene manaj muntaj linioj kaj plene aŭtomatigitaj.Ĝis nun, iuj kompanioj, precipe SMEs, ankoraŭ opinias, ke robota aŭtomatigo estas tro multekosta kaj komplika, do ili neniam konsideras la eblecon de apliko.
Tradiciaj industriaj robotoj estas ĝenerale dikaj, funkcias malantaŭ vitraj ŝildoj, kaj estas vaste uzataj en la aŭtindustrio kaj aliaj grandaj muntoĉenoj.Kontraste, cobots estas malpezaj, tre flekseblaj, moveblaj, kaj povas esti reprogramitaj por solvi novajn taskojn, helpante al kompanioj adaptiĝi al pli altnivela malaltvoluma maŝinadproduktado por renkonti la defiojn de mallongdaŭra produktado.En Usono, la nombro da robotoj uzataj en la aŭtomobila industrio ankoraŭ okupas ĉirkaŭ 65% de la totalaj merkataj vendoj.La Amerika Robota Asocio (RIA), citante datumojn de observantoj, opinias, ke inter kompanioj, kiuj povas profiti el robotoj, nur 10% de kompanioj instalis robotojn ĝis nun.
Aŭdhelpilo Odicon uzas robotajn brakojn UR5 por plenumi diversajn taskojn en la fandejo, dum suĉaj iloj estis anstataŭigitaj per pneŭmatikaj krampoj, kiuj povas pritrakti pli kompleksajn fandadojn.La ses-aksa roboto havas ciklon de kvar ĝis sep sekundoj kaj povas fari ruliĝajn kaj kliniĝajn operaciojn, kiuj ne eblas kun konvenciaj Du - kaj tri-aksaj Odicon-robotoj.
Preciza uzado
La tradiciaj robotoj uzataj de Audi ne povis solvi problemojn rilatajn al aplikebleco kaj porteblo.Sed kun la novaj robotoj, ĉio foriras.La partoj de moderna aŭdaidoso fariĝas pli kaj pli malgrandaj, ofte mezurantaj nur unu milimetron.Aŭdhelpiloj serĉis solvon, kiu povas suĉi malgrandajn partojn el ŝimoj.Ĉi tio estas tute neeble fari permane.Simile, "malnovaj" du - aŭ triaksaj robotoj, kiuj povas moviĝi nur horizontale kaj vertikale, ne povas esti atingitaj.Se, ekzemple, malgranda parto blokiĝas en ŝimo, la roboto devas povi elĵeti ĝin.
En nur unu tago, Audicon instalis robotojn en sia mulda laborejo por novaj taskoj.La nova roboto povas esti sekure muntita sur la muldilo de injektomuldmaŝino, tirante plastajn komponantojn per speciale desegnita vakusistemo, dum pli kompleksaj mulditaj partoj estas pritraktitaj per pneŭmatikaj krampoj.Danke al ĝia ses-aksa dezajno, la nova roboto estas tre manovebla kaj povas rapide forigi partojn el la ŝimo per turnado aŭ klinado.La novaj robotoj havas laborciklon de kvar ĝis sep sekundoj, depende de la grandeco de la produktado kaj la grandeco de la komponantoj.Pro la optimumigita produktada procezo, la repago periodo estas nur 60 tagoj.
Ĉe la Audi Factory, la UR-roboto estas firme muntita sur injektomuldmaŝino kaj povas moviĝi super muldiloj kaj preni plastajn komponantojn.Ĉi tio estas farita uzante speciale desegnitan vakuan sistemon por certigi, ke sentemaj komponantoj ne estas difektitaj.
Povas labori en limigita spaco
En la Itala Cascina Italia fabriko, kunlabora roboto laboranta sur pakaĵlinio povas prilabori 15,000 ovojn hore.Ekipita per pneŭmatikaj krampoj, la roboto povas kompletigi la pakan operacion de 10 ovokartoj.La laboro postulas tre precizan uzadon kaj zorgan lokigon, ĉar ĉiu ovokesto enhavas 9 tavolojn de 10 ovopletoj.
Komence, Cascina ne atendis uzi la robotojn por fari la laboron, sed la ovokompanio rapide rimarkis la avantaĝojn de uzado de la robotoj post vidi ilin en ago en sia propra fabriko.Naŭdek tagojn poste, la novaj robotoj laboras sur fabriklinioj.Pezante nur 11 funtojn, la roboto povas moviĝi facile de unu pakaĵlinio al alia, kio estas decida por Cascina, kiu havas kvar malsamajn grandecojn de ovoproduktoj kaj bezonas la roboton por povi labori en tre limigita spaco apud homaj dungitoj.
Cascina Italia uzas La UR5-roboton de UAO Robotics por prilabori 15,000 ovojn hore sur sia aŭtomatigita paklinio.Firmaaj dungitoj povas rapide reprogrami la roboton kaj labori apud ĝi sen uzi sekurecan barilon.Ĉar la Cascina planto ne estis planita por gastigi ununuran robotan aŭtomatigan unuon, portebla roboto kiu povas moviĝi rapide inter taskoj estis decida por la itala ovodistribuisto.
Sekureco unue
Dum longa tempo, sekureco estas la varma punkto kaj ĉefa mova forto de robotlaboratorio-esplorado kaj disvolviĝo.Konsiderante la sekurecon labori kun homoj, la nova generacio de industriaj robotoj konsistas el sferaj juntoj, invers-movitaj motoroj, fortosensiloj kaj pli malpezaj materialoj.
La robotoj de la planto Cascina konformas al ekzistantaj sekurecaj postuloj pri forto kaj tordmomanto.Kiam ili kontaktas homajn dungitojn, la robotoj estas ekipitaj per fortokontrolaj aparatoj, kiuj limigas la forton de la tuŝo por malhelpi vundon.En la plej multaj aplikoj, post riska takso, ĉi tiu sekureca trajto permesas al la roboto funkcii sen la bezono de sekureca protekto.
Evitu pezan laboron
Ĉe la Skandinava Tabako-Firmao, kunlaboraj robotoj nun povas labori rekte flank-al-flanke kun homaj dungitoj por kovri Tabakujojn sur Tabakpakaj aparatoj.
Ĉe skandinava tabako, la roboto UR5 nun ŝarĝas ladskatolojn da tabako, liberigante dungitojn de ripetema laborego kaj transdonante ilin al pli malpezaj laboroj.La novaj mekanikaj brakaj produktoj de la kompanio Youao Robot estas bone ricevitaj de ĉiuj.
Novaj robotoj povas anstataŭigi homajn laboristojn en pezaj ripetemaj taskoj, liberigante unu aŭ du laboristojn, kiuj antaŭe devis fari la laboron permane.Tiuj dungitoj nun estis reasignitaj al aliaj pozicioj en la planto.Ĉar ne estas sufiĉe da loko sur la pakaĵunuo en la fabriko por izoli la robotojn, deploji kunlaborajn robotojn multe simpligas la instaladon kaj reduktas kostojn.
Skandinava tabako evoluigis sian propran fiksaĵon kaj aranĝis ke endomaj teknikistoj kompletigus komencan programadon.Ĉi tio protektas entreprenan scipovon, certigas altan produktivecon kaj evitas produktadmalfunkcion, same kiel la bezonon de multekostaj subkontraktadkonsultistoj en kazo de fiasko de aŭtomata solvo.La realigo de optimumigita produktado igis komercistojn decidi konservi produktadon en skandinavaj landoj kie salajroj estas altaj.La novaj robotoj de la tabakkompanio havas profitperiodon de investo de 330 tagoj.
De 45 boteloj por minuto ĝis 70 boteloj por minuto
Grandaj produktantoj ankaŭ povus profiti de novaj robotoj.En fabriko Johnson & Johnson en Ateno, Grekio, kunlaboraj robotoj signife optimumigis la pakprocezon por haroj kaj haŭtaj flegaj produktoj.Laborante ĉirkaŭ la horloĝo, la robotbrako povas preni tri botelojn da produkto el la produktserio samtempe ĉiujn 2.5 sekundojn, Orienti ilin kaj meti ilin ene de la pakmaŝino.Mana prilaborado povas atingi 45 botelojn je minuto, kompare kun 70 produktoj je minuto kun robot-helpata produktado.
Ĉe Johnson & Johnson, dungitoj amas labori kun siaj novaj kunlaboraj robotkolegoj tiom, ke ili havas nomon por ĝi.UR5 nun estas ame konata kiel "Cleo".
La boteloj estas vakuitaj kaj sekure translokigitaj sen ajna risko de skrapi aŭ gliti.La lerteco de la roboto estas decida ĉar la boteloj venas en ĉiuj formoj kaj grandecoj kaj la etikedoj ne estas presitaj sur la sama flanko de ĉiuj produktoj, signifante ke la roboto devas povi kapti la produkton de kaj la dekstra kaj maldekstra flankoj.
Ĉiu dungito de J&J povas reprogrami la robotojn por plenumi novajn taskojn, ŝparante al la kompanio la koston de dungado de subkontraktitaj programistoj.
Nova direkto en la evoluo de robotiko
Ĉi tiuj estas kelkaj ekzemploj de kiel nova generacio de robotoj sukcese traktis realajn defiojn, kiujn tradiciaj robotoj ne sukcesis solvi en la pasinteco.Kiam temas pri la fleksebleco de homa kunlaboro kaj produktado, la kapabloj de tradiciaj industriaj robotoj devas esti ĝisdatigitaj sur preskaŭ ĉiu nivelo: De fiksa instalado ĝis translokebla, de periode ripetaj taskoj ĝis ofte ŝanĝantaj taskoj, de intermitaj ĝis kontinuaj konektoj, de neniu homa. interago al ofta kunlaboro kun laboristoj, de spaca izoliteco ĝis spacdividado, kaj de jaroj da profiteco ĝis preskaŭ tuja profito de investo.En proksima estonteco, estos multaj novaj evoluoj en la emerĝanta kampo de robotiko, kiuj konstante ŝanĝos la manieron kiel ni laboras kaj interagas kun teknologio.
Skandinava tabako evoluigis sian propran fiksaĵon kaj aranĝis ke endomaj teknikistoj kompletigus komencan programadon.Ĉi tio protektas entreprenan scipovon, certigas altan produktivecon kaj evitas produktadmalfunkcion, same kiel la bezonon de multekostaj subkontraktadkonsultistoj en kazo de fiasko de aŭtomata solvo.La realigo de optimumigita produktado igis komercistojn decidi konservi produktadon en skandinavaj landoj kie salajroj estas altaj.La novaj robotoj de la tabakkompanio havas profitperiodon de investo de 330 tagoj.
De 45 boteloj por minuto ĝis 70 boteloj por minuto
Grandaj produktantoj ankaŭ povus profiti de novaj robotoj.En fabriko Johnson & Johnson en Ateno, Grekio, kunlaboraj robotoj signife optimumigis la pakprocezon por haroj kaj haŭtaj flegaj produktoj.Laborante ĉirkaŭ la horloĝo, la robotbrako povas preni tri botelojn da produkto el la produktserio samtempe ĉiujn 2.5 sekundojn, Orienti ilin kaj meti ilin ene de la pakmaŝino.Mana prilaborado povas atingi 45 botelojn je minuto, kompare kun 70 produktoj je minuto kun robot-helpata produktado.
Afiŝtempo: Apr-25-2022